一、產品概述

二、光柵測量基本原理

1. 光柵刻線與分度

• 編碼器由光柵圓柵（碼盤）與掃描單元組成。

• 光柵圓柵沿圓周精密刻制大量等間距柵線，形成明暗相間的光柵條紋。

• 角度分辨率與精度由柵線密度與后續信號處理共同決定。

2. 光電掃描過程

• 掃描單元內置光源、準直透鏡、指示光柵與光電接收元件。

• 光源發出的光線經過準直，透過光柵與指示光柵形成莫爾條紋。

• 當光柵相對掃描單元旋轉時，莫爾條紋產生周期性光強變化。

• 光電元件將光信號轉換為周期性電信號，完成光→電轉換。

3. 非接觸測量優勢

• 光柵與掃描單元之間無機械摩擦、無磨損。

• 測量精度不受磨損影響，長期運行穩定性高、壽命長。

• 適合高速旋轉與高精度定位場合。

三、角度測量與位置解算原理

1. 角度與柵距對應關系

   每一組柵線對應一個固定角度增量。

   編碼器旋轉一圈，輸出固定數量的正弦 / 余弦周期信號，系統通過周期計數 + 細分得到當前角度位置。
2. 高精度細分技術

   海德漢專用細分專用電路對原始正弦信號進行高倍細分，將一個柵距進一步細分為分辨率步距，

   從而實現超高精度角度顯示與位置控制。
3. 增量式測量特點

• 輸出為相對位置信號，上電后需執行回零 / 參考點操作建立基準。

• 實時輸出位置變化信息，響應快、適合閉環控制。

四、信號輸出形式與特點

1. 標準增量信號

• A、B 通道：互為 90° 相位差的方波或差分正弦信號

• 用于判斷旋轉方向與計算角度 / 轉速

• A 超前 B 為正向，B 超前 A 為反向

2. 參考信號 / 零位信號（R）

• 每圈輸出一個或多個參考脈沖

• 用于系統回零、找基準、位置校準

3. 電氣接口與抗干擾

• 通常采用TTL 差分輸出（RS422）或1Vpp 正弦差分信號

• 差分信號抗干擾能力強，適合長距離傳輸與工業現場環境

• 信號穩定、失真小，保證高速與高精度工況下可靠工作

4. 信號處理與系統對接

• 信號直接接入數控系統、伺服驅動器、PLC 高速計數模塊

• 系統對 A、B 信號進行四倍頻 / 細分 / 計數，實時計算角度與速度

• 實現位置閉環控制、定位精度補償、角度顯示等功能

五、精度保障核心要點

• 光柵刻線采用光刻級高精度加工，柵距均勻性優異。

• 光電掃描與信號放大電路高度集成，溫漂小、穩定性高。

• 非接觸結構無機械磨損，長期使用精度不衰減。

• 完善的屏蔽與差分輸出設計，強抗電磁干擾能力。